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群体无人系统跨域协同架构、机理及关键技术研究

时间:[2017-12-22]  来源:

项目负责人:袁学锋教授

简介:异构群体无人系统以其追求个体成员性能互补和群体性能最大化的优势成为无人系统研究 领域的新热点。本项目研究“无人机引导无人车”异构系统所涉及的跨域集群可扩展分布式架 构、跨域集群群体感知、跨域集群自主协同三大科学问题,突破跨域群体无人系统架构设计、 群体自组织网络与实时通信、基于角色的数据融合、面向任务的协同感知、支持可持续自主学 习的情境模型、基于情境模型的协同规划与行动、低成本设计共七项关键技术。本项目采用模 拟仿真与实物验证相结合的方案不断优化群体无人系统跨域协同能力,实现“无人机引导无人 车”更高效地行进。其成果不仅有益于研发实用型“无人机引导无人车”系统,对深入理解跨 域集群无人系统的协同机制、资源配置和群体性能优化,最终构建群体无人系统设计原理,解决智能交通、智能制造、智慧城市所面临的科学问题和关键技术都具有重要意义。