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无人系统

时间:[2017-12-21]  来源:

群体智能无人系统

采用无人车和无人机组成跨域集群无人系统,以“站得高看得远”克服无人车感知能力弱这一技术瓶颈,以“协同感知、协同规划、协同行动”来提升整体无人系统达成任务的能力。内容涉及跨域集群无人系统的三大科学问题和七项关键技术。对深入理解跨域集群无人系统的协同机制、资源配置和群体性能优化,最终构建群体无人系统设计原理,解决智能交通、智能制造、智慧城市所面临的科学问题和关键技术具有重要意义。

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无人机系统   

大疆公司生产的经纬M210RTK为严苛环境而生,无论在风雨、尘土还是高温严寒中都能稳定工作。支持其连接第三方传感器和配件,实现 360 度无死角的巡检和数据收集,7 公里图传,带有 D-RTK 模块可实现厘米级精度定位。其自加热双电池系统可适应低至-20的低温;抗雨抗水的机身设计让你在恶劣的工作环境下也能应对自如,游刃有余。

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技术参数:

对称电机轴距 643mm
外形尺寸(展开) 887mm*880mm*378mm
外形尺寸(折叠) 716mm*220mm*236mm
重量(含大容量电池) 4.57KG
最大起飞重量 6.14KG
最大载重(大电池) 1.57KG
悬停精度(GPS信号良好,VPS系统正常工作状态)

垂直+/-0.5m,下视启用+/-0.1

水平:+/-1.5m,下视启用+/-0.3

最大旋转速度 俯仰轴:300o/s;航向轴:150o/s
最大俯仰角度(上置单云台) P模式:30o  A 模式:30o/  S模式:35o
最大上升速度 P模式/A模式/S模式:5 m/s
最大下降速度 垂直:3m/s
最大水平飞行速度(上置单云台) P模式:61.2km/h
A模式:82.8km/h
S模式:82.8km/h
最大飞行海拔高度 普通桨:3000 m
最大可承受风速 12m/s
最长飞行时间(空载、大容量电池) 38min
工作环境温度 -20 45
防护等级 IP43

无人驾驶智能导航车系统

Bulldog全地形轮式移动机器人是为适应严酷的户外环境而设计的,采用强有力的四轮差速驱动系统,适合全形运动的轮胎及较高的底盘高度适应各种路面,既可满足崎岖地形路面,又可满足室内运行环境。

Bulldog编程系统出了适合工业应用的软件界面以外,也提供基于开放源代码的ROS机器人操作系统的版本。同时,丰富的机械臂、执行器及传感器接口API选项,是德后续的集成更加简单,高效。

Bulldog采用全新的防水式设计,保证在野外,即使雨天,在泥泞的地面环境下也能很好的应用。同时,本体提供各种扩展使用安装孔位,及各种传感器的接口。

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技术参数:

尺寸(L*W*H) 880*680*450mm
重量 60kg
最大负载 150kg
最大速度 2.0m/s
工作时间 3hrs-typ/8hrs-max
功率 1000W Peak
最大爬坡角度 40o
防水等级 IP66

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